O WebRTC usa TCP ou UDP?

Isso soa como uma pergunta muito básica, mas eu preciso de uma confirmação

O WebRTC usa TCP ou UDP como seu transporte ponto a ponto? Como eu sei ?Eu li que existem modos de confiabilidade e acordo DTLS, como eles afetam?Esse transporte é o mesmo para mídia e DataChannel?Como faço para alternar entre TCP e UDP?

Eu pergunto isso porque eu sei que os navegadores têm um limite no número de conexões paralelas (acho que eles falam sobre TCP), e talvez a conexão UDP não seja limitada.