Eu tenho um menu CSS usando o seguinte CSS.

Qual é a melhor maneira de centralizar todo o menu na página?

Eu tentei usar outro<div> lado de fora<nav> e definindo margens, mas apenas alinhando à esquerda o tempo todo.

nav {
    margin: 0 auto; 
    text-align: center;
    border:1px solid black;
}

nav ul ul {
    display: none;
}

nav ul li:hover > ul {
    display: block;
}

nav ul {
    list-style: none;
}

nav ul li {
    float: left;
}

nav ul li:hover a {
    color: #000000;
}

nav ul li a {
    display: block; 
    padding: 10px 15px;
    color: #000000;
    text-decoration: none;
}       

nav ul ul {
    border-radius: 0px;
    padding: 0;
    position: absolute;
}

nav ul ul li {
    float: none; 
    border-top: 1px solid #000000;
    border-bottom: 1px solid #000000;
    position: relative;
}

nav ul ul li a {
    color: #000000;
}

nav ul ul li a:hover {
    color: #666666;
}

nav ul ul ul {
    position: absolute;
    top:0;
}

jsfiddle:http://jsfiddle.net/njuVm/