Melhor maneira de exibir um ícone personalizado de vários marcadores de imagem do Google Maps

Eu tenho duas imagens, uma é como um ícone e a outra é o fundo do ícone, qual é a melhor maneira de combinar essas duas imagens e criar um ícone do Google Maps v3? Eles não são svg ou caminhos, são apenas duas imagens png.