grupo de dados multi-index pandas

É possível agrupar por um dataframe de pandas de vários níveis (2 níveis) por um dos níveis de vários índices?

A única maneira que eu sei de fazer isso é reset_index em um multiindex e, em seguida, defina o índice novamente. Tenho certeza de que há uma maneira melhor de fazê-lo e quero saber como.