O driver não pôde estabelecer uma conexão segura com o SQL Server usando criptografia SSL (Secure Sockets Layer)

Eu usei esse código para criar uma conexão com o SQL Server.

String connectionUrl = "jdbc:sqlserver://IP:1433;" +
        "databaseName=db;user=db;password=pwd";
    Connection con = null;
  try {
     // Establish the connection.
     Class.forName("com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver");
     con = DriverManager.getConnection(connectionUrl);
        return "true";
  }

  // Handle any errors that may have occurred.
  catch (Exception e) {
     e.printStackTrace();
  }

mas eu tenho esse erro:

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: O driver não pôde estabelecer uma conexão segura com o SQL Server usando a criptografia SSL (Secure Sockets Layer). Erro: "Soquete fechado". ClientConnectionId: 5975fad5-8f8d-496a-a2bb-bff3a8d1a755

Alguém pode me ajudar? desde já, obrigado

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