Como eu faço um UIPickerView em uma UIActionSheet

Só quero saber como eu faria um UIPickerView em um UIActionSheet com um array simples.

Ok, bem, eu realmente descobri como colocá-lo em uma folha de ação, mas eu gosto do seu caminho melhor, porque se aplica mais ao meu aplicativo, obrigado, mas eu também quero saber como colocar as opções no UIPickerView, eu estou apenas ligado essa parte disso. Eu já tenho uma matriz com as cores: vermelho, verde, azul, amarelo, preto, etc, mas eu quero saber como colocar isso na pickerview se eu já usei initwithframe:? Por favor, alguém ajuda eu sei que é uma pergunta estúpida, mas eu estou quebrando minha cabeça no meu MacBook $$$.