Eu estou usando o three.js.

Eu tenho duas geometrias de malha na minha cena.

Se essas geometrias forem interseccionadas (ouiria se cruzar se traduzido) Eu quero detectar isso como uma colisão.

Como faço para executar a detecção de colisão com o three.js? Se o three.js não tiver recursos de detecção de colisão, existem outras bibliotecas que eu possa usar em conjunto com o three.js?