Obter rótulo para o campo de entrada

Eu estou fazendo uma validação com o Jquery e preciso pegar o $ label de cada elemento com seu próprio label. Agora, o alerta () dá med [objeto objeto]. A melhor coisa para mim aqui é obter um alerta () com todos os campos alinhados que não estão preenchidos. E não um alerta () para cada um.

Aqui está um violino:http://jsfiddle.net/s7pYX/

Como isso é feito?

HTML:

<div>
<label for="txtName">Name</label>
<input type="text" id="txtName" class="form-control" name="txtName">
</div>

<div>
<label for="txtEmail">E-mail</label>
<input type="text" id="txtEmail" class="form-control" name="txtEmail">
</div>

Jquery:

 $('input').each(function(){
 if ($(this).val() == '') {

 $element = $(this)

 var $label = $("label[for='"+$element.attr('id')+"']")

 alert($label)    

 }

 });  

No alerta () espero assim "Você precisa preencher: Nome, E-mail"

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