Javascript para pegar a última parte do document.URL?

Eu estou tentando pegar a última parte do URL atual:

URL:http://example.com/test/action

Eu estou tentando pegar "ação".

A URL é sempre consistente nessa estrutura. Mas pode ter alguns parâmetros extras no final.

Isso está em um aplicativo de trilhos usando o framework de protótipo. Nos trilhos seria params [: id].