Como usar o OpenID na API RESTful?

Estou desenvolvendo o aplicativo da web baseado em Pylons com a API RESTful, que atualmente não possui autenticação. Então, vou implementar isso e, para evitar todos os problemas e precauções com o armazenamento de senhas de usuários, gostaria de usar o OpenID para autenticação. Qual seria a melhor forma de fazer isso? Essas duas coisas são compatíveis? Existem APIs REST que usam OpenID das quais posso me inspirar?