Fazendo upload de um diretório usando o sftp com o Maven

Como posso carregar um diretório - site de atualização do Eclipse - usando sftp com autenticação de chave pública no Maven?

Para informações básicas: Estou usando o tycho para construir um plug-in do Eclipse e quero obter o site de atualização (<packaging>eclipse-update-site</packaging>) carregado.

Perguntado sobre a lista de usuários do Tycho também.

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