Como faço para saída dos resultados de uma consulta HiveQL para CSV?

Gostaríamos de colocar os resultados de uma consulta Hive em um arquivo CSV. Eu pensei que o comando deveria ser assim:

insert overwrite directory '/home/output.csv' select books from table;

Quando eu o executo, ele diz que foi concluído com sucesso, mas nunca consigo encontrar o arquivo. Como faço para encontrar este arquivo ou devo extrair os dados de uma maneira diferente?

Obrigado!