Como chamar a função do controlador codeigniter sem url sem index

Eu quero chamar a função de classe de controlador de codeigniter como este. mas isso não está funcionando eu quero remover index.php de URL

Com index.php isso funcionando bem Como remover index.php do url?

eu mudei

   $config['index_page'] = 'index.php'; 

Para

   $config['index_page'] = '';   

mas não deu certo

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