Criando uma API RESTful e um website com PHP

Eu tenho um aplicativo PHP que escrevi anteriormente e gostaria de adicionar uma API RESTful. Eu também gostaria de expandir o site para se comportar mais como um aplicativo Rails em termos de URLs que você chama para obter os itens no sistema.

Existe alguma maneira de chamar itens no PHP de uma maneira Railsy sem criar todos os tipos de pastas e páginas de índice? Como posso chamar informações em PHP sem usar uma tag de consulta GET?

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