Adicionar UIGestureRecognizer para deslizar da esquerda para a direita, da direita para a esquerda, minhas visualizações [duplicado]

Esta questão já tem uma resposta aqui:

Eu tenho um UIStoryboard com diferentesUIViewControllers, Gostaria de adicionar outroUIViewController (como um painel) que quando o usuário deslizar o ipad da esquerda o painel irá aparecer, então quando ele deslizar para trás a visão atual será restaurada.

Isso é possível? se sim, qualquer dica de como fazer isso ou qualquer bons tutoriais paraUIGestureRecognizer?

obrigado.