Eu tenho algumas rotas especificadas:

app.config(["$routeProvider", "$locationProvider", function($routeProvider, $locationProvider) {
    $routeProvider.
    when("/", {
        templateUrl: "/ajax/home.html",
        controller: "HomeController"
    }).
    when("/test/:id", {
        templateUrl: "/ajax/test.html",
        controller: "TestController",
        resolve: {
            data: function ($q, $http, $route) {
                var deferred = $q.defer();
                var params = $route.current.params;

                $http({method: "GET", url: "/api/test/" + params.id + ".json"})
                    .success(function(data) {
                        deferred.resolve(data)
                    })
                    .error(function(data){
                        deferred.reject();
                    });

                return deferred.promise;
            }
        }
    });

    $locationProvider.html5Mode(true);

}]);

Quando há um link em outra rota que leva a/test/x, Funciona bem. Também funciona bem quando não está no modo HTML5. No entanto, quando você navega diretamente para/test/x no modo HTML5, a rota não é carregada e nenhuma das coisas em resolução é executada.

Examinei grande parte da documentação do AngularJS e ainda não consegui descobrir isso. plz :(

Edit: Eu fiz mais testes, e isso é apenas para rotas que têm uma barra neles. Não parece importar se há um parâmetro (como:id) nele ou não. Indo a/hello (se essa rota for definida) funciona para todos os casos no modo HTML5 e não HTML5. Indo para algo como/hello/world sempre funciona no modo não HTML5 e funciona no modo HTML5 quando a rota é alterada de outra rota clicando em um link. Atualizando quando ligado/hello/world, indo para a barra de endereços e pressionando enter ou clicando em um link apontando para ele de outro site faz com que ele recarregue a página de índice, mas não a rota real.