Compositor - usando um repositório local

Eu sou um iniciante no Composer e estou tentando fazer um projeto dependente de outro, enquanto ambos os projetos só existem na minha máquina local.

O composer.json no meu projeto de biblioteca (ProjectA) é:

{
    "name" : "project/util",
    "type" : "library"
}

Eu inicializei o git na pasta base deste projeto.

Meu compositor.json no projeto, dependendo do primeiro (ProjectB):

{
    "repositories": [
        {
            "name" : "util", 
            "type" : "git",
            "url" : "/d/workspaces/util"
        }   
    ],

    "require": {
        "project/util" : "*"
    },
}

Quando eu corrocomposer install do ProjectB, recebo o seguinte erro:

[RuntimeException]
Failed to clone , could not read packages from it
fatal: repository '' does not exist

Eu suponho que algo está errado com o URL do repositório, mas não tenho certeza do que mais escrever lá.