Como faço para alterar a posição da legenda em um gráfico NVD3?

Alguém sabe como reposicionar a legenda em um gráfico NVD3 em relação ao gráfico em si?

Ele está no topo por padrão, e eu gostaria que ele ficasse do lado (melhor uso do espaço dentro do meu aplicativo)

Um exemplo do que eu gostaria de fazer:

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