Java: Aguarde a conclusão do TimerTask antes de continuar a execução

Estou com um problema irritante. Agora, eu tenho um trecho de código que inicia um segmento, define um cronômetro dentro desse segmento e, em seguida, sai desse segmento e continua com sua vida. Minha intenção aqui era que o programa aguardasse a conclusão do TimerTask antes de continuar com o fluxo de código. No entanto, obviamente, a configuração de um novo TimerTask não pausa a execução para aguardar a execução do cronômetro.

Como configuro isso para que meu código atinja a TimerTask, aguarde a expiração do TimerTask e continue? Eu deveria mesmo estar usando um temporizador em tudo? Eu olhei em todos os lugares para uma solução, mas eu não consigo encontrar um.

timer = new Timer();
    Thread t = new Thread(new Runnable(){
        boolean isRunning = true;
        public void run() {
            int delay = 1000;
            int period = 1000;
            interval = 10;
            timerPanel.setText(interval.toString());

            //Scheduling the below TimerTask doesn't wait
            //for the TimerTask to finish before continuing
            timer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() { 

                public void run() {
                    timerPanel.setText(setInterval().toString());
                }
            }, delay, period);

            System.out.println("Thread done.");
        }
    });
    t.start();

    try {
        t.join(); //doesn't work as I wanted
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    endTask();

Desde já, obrigado.

EDIT: Desculpe pela confusão sobre a tarefa repetida. Eu preciso que a tarefa se repita porque é uma contagem regressiva que pulsa a cada segundo de 10 a 0. A função setInterval () eventualmente cancela o cronômetro. Aqui está o código relevante:

private final Integer setInterval() {
    if (interval == 1)
        timer.cancel();
    return --interval;
}

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