Como definir fonte e cor do título no UINavigationBar usando a API de aparência do iOS5?

Eu tenho um múltiplo View Controllers e quero definir a cor da fonte de todos para vermelho.

 [[UINavigationBar appearance] setFont:[UIFont boldSystemFontOfSize:12.0]];

está jogando um erro de seletor não reconhecido.

por favor, dê um código para ajudar a corrigir o seguinte.