Esboço que responde a certos comandos, como é feito?
Tudo bem, eu tenho um esboço Arduino meio completo no momento. Basicamente, o esboço abaixo irá piscar um LED em um mini escudo kegboard se uma string de caracteres for igual a * {blink_Flow_A} * No entanto, o LED pisca apenas uma vez com o esboço atual carregado no Arduino. Eu vou gostar que o Arduino pisque repetidamente até que o comando "stop" seja enviado para o Arduino. Eu gostaria de abrir uma válvula, mantê-la aberta até que a válvula receba o comando de fechamento e feche a válvula. O esboço parece com o seguinte,
/*
* kegboard-serial-simple-blink07
* This code is public domain
*
* This sketch sends a receives a multibyte String from the iPhone
* and performs functions on it.
*
* Examples:
* http://arduino.cc/en/Tutorial/SerialEvent
* http://arduino.cc/en/Serial/read
*/
// global variables should be identified with _
// flow_A LED
int led = 4;
// relay_A
const int RELAY_A = A0;
// variables from sketch example
String inputString = ""; // a string to hold incoming data
boolean stringComplete = false; // whether the string is complete
void setup() {
Serial.begin(2400); // open serial port, sets data rate to 2400bps
Serial.println("Power on test");
inputString.reserve(200);
pinMode(RELAY_A, OUTPUT);
}
void open_valve() {
digitalWrite(RELAY_A, HIGH); // turn RELAY_A on
}
void close_valve() {
digitalWrite(RELAY_A, LOW); // turn RELAY_A off
}
void flow_A_blink() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for one second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
void flow_A_blink_stop() {
digitalWrite(led, LOW);
}
void loop() {
// print the string when newline arrives:
if (stringComplete) {
Serial.println(inputString);
// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
if (inputString == "{blink_Flow_A}") {
flow_A_blink();
}
}
//SerialEvent occurs whenever a new data comes in the
//hardware serial RX. This routine is run between each
//time loop() runs, so using delay inside loop can delay
//response. Multiple bytes of data may be available.
void serialEvent() {
while(Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag
// so the main loop can do something about it:
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}
Se faz alguma diferença alguém no IRC me disse para pesquisar máquinas de estadoarranha a cabeça