Vim '(inserir) VISUAL' modo?

O "(insert) VISUAL"modo pode ser inserido porCTRL+O , v a partir do modo de inserção. Isso entra no modo visual, mas é exibido como "(insert) VISUAL"de dentro do vim, e pressionandoEsc deste modo traz de volta ao modo de inserção, não o modo normal. O "(insert) VISUAL"modo também é introduzido por teclas com setas deslocadas do modo de inserção.

Duas questões relacionadas:

Não parece haver muita documentação sobre este modo especial. Existe uma maneira fácil de procurar informações sobre isso? (edit: estou ciente do queCTRL+O normalmente faz. A interação com o modo visual parece ser especial. O primeiro parágrafo foi a maneira mais fácil de se referir ao que é este modo, já que eu não sei de um nome pesquisável para ele.

Como você escrevevmap mapeamentos confiáveis? Ou seja, existe uma maneira consistente de deixar o modo visual e acabar em, digamos, o modo normal? Ou consistentemente acabar no modo de inserção?

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