Colando dois vetores com combinações de elementos de todos os vetores

Eu tenho dois vetores:

vars <- c("SR", "PL")
vis <- c(1,2,3)

Com base nesses vetores, gostaria de criar o seguinte vetor:

"SR.1"  "SR.2"  "SR.3"  "PL.1"  "PL.2"  "PL.3"

Compaste&nbsp;Eu tenho o seguinte resultado:

paste(vars, vis, sep=".")
 [1] "SR.1" "PL.2" "SR.3"

Como posso criar o vetor que preciso?