Biblioteca ASCII para criar árvores de diretórios “bonitas”?

Existe alguma ferramenta * nix ou biblioteca perl / php que permite criar facilmente visualizações de árvores de diretórios semelhantes às seguintes?

www
|-- private
|    |-- app 
|    |    |-- php
|    |    |    |-- classes
|    |    |    +-- scripts
|    |    |-- settings
|    |    +-- sql
|    +-- lib
|         +-- ZendFramework-HEAD
+-- public
    |-- css
    |-- images
    +-- scripts