Objetivo-c: presentViewController da UIView

Estou tentando usar o presentViewController dentro de um UIView.

http://img145.imageshack.us/img145/6334/appt.png

Quando clico no botão "+" na parte superior / direita, quero substituir a tableview à direita (na parte cinza da imagem) por um UIViewController.

- (void)add:(id)sender
{
UIViewController *controller = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"testview"];
[self presentViewController:controller animated:YES completion:NULL];
}

Claro que, ao fazer isso, toda a tela é substituída .. Eu quero algo assim:

[contentView addSubview:controller];

ou

[contentView presentViewController:controller animated:YES completion:NULL];

onde o contentView é um UIView que contém a tableview

Eu achei istoaddChildViewController e presentViewController mas eu não acho que isso possa me ajudar

obrigado

EDITAR:

Use ContainerView no storyboard resolveu meu problema

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