Doctrine 2 - Configuração e uso de bancos de dados múltiplos

Eu tenho um projeto Symfony2 com um banco de dados MySQL:

#app/config/config.yml
doctrine:
    dbal:
        driver:   %database_driver%    # <
        host:     %database_host%      # |
        port:     %database_port%      # | Defined in
        dbname:   %database_name%      # | parameters.ini
        user:     %database_user%      # |
        password: %database_password%  # <

    orm:
        auto_generate_proxy_classes: %kernel.debug%
        auto_mapping: true

Agora gostaria de fazer consultas simples (como chamadas de rotina) para outro banco de dados.

Devo definir um outro dbal no arquivo de configuração?
Se sim, como pode ser configurado enquanto mantém a conexão padrão para o projeto?
Preciso configurar um orm para cada conexão?