Biblioteca PHP para analisar XML com dois pontos em nomes de tags? [duplicado]

Esta questão já tem uma resposta aqui:

Eu tenho tentado usarSimpleXML, mas não parece gostar de XML que se parece com isso:

<xhtml:div>sample <xhtml:em>italic</xhtml:em> text</xhtml:div>

Então, qual biblioteca irá lidar com tags semelhantes (com dois pontos)?