Como exibir atividade transparente na outra atividade sem remover atividade anterior

Como exibir atividade transparente na outra atividade sem remover a atividade anterior?

Eu sou capaz de criar uma atividade transparente, mas quando eu tento empurrá-lo usando a intenção, a atividade anterior é removida. Eu quero minha atividade transparente no topo da atividade anterior.

Obrigado!