obtendo dados de várias tabelas ao selecionar uma linha e clicando em um botão

Eu estou tentando executar o código abaixo, mas toda vez que eu corro, não funciona. Alguém poderia, por favor, destacar o que estou fazendo errado?

O que o código deve fazer é:

Eu tenho que tabela no banco de dados chamado r e outro chamado sa, tabela r conter coluna disse como uma chave estrangeira. no meu front end java eu ​​tenho um Jtable em um jpanel e um botão de atualização em outro jpanel. quando o usuário seleciona uma linha no jtable e, em seguida, clica em atualizar. a ferramenta exibirá dados de r em caixas de texto, bem como dados de sa, se a linha selecionada na tabela r tiver sa id como uma chave estrangeira.

o código

               if(updateClicked == true){
                btnSubmit.setVisible(false);        
                btnUpdate.setVisible(true);
                btnNew.setEnabled(false);
                Statement st;
                PreparedStatement ps;

                ResultSet rs;   
                try {
                    String rid = table.getValue(0);
                    JOptionPane.showMessageDialog(null, rid);
                    String rq ="SELECT * FROM  `r` WHERE  'r_id`=' "+rid+"'";
                    ps = Login.con.prepareStatement(rq);
                    rs = ps.executeQuery();
                    String saID = rs.getString(2);

                    String q = "SELECT sa.Argument FROM sa, r WHERE r.sid ="+sID  ; 
                    st = Login.con.createStatement();
                    rs = st.executeQuery(q);

                    String argu = rs.getString(1);
                    System.out.println(argu);

                    if (argu.isEmpty()==false){
                        btnAddSA.doClick();
                        txtaArg.setText(argu);

                    }

                } catch (SQLException e) {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    e.printStackTrace();
                }

                }

a saída do console

com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: Coluna desconhecida 'R0004' em 'where cláusula'

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