Os URIs não diferenciam maiúsculas de minúsculas?

Ao comparar dois URIs para decidir se eles correspondem ou não, um cliente
DEVE usar uma comparação octeto-octeto com distinção entre maiúsculas e minúsculas
URIs, com estas exceções:

Eu li acima Sentença emHttp RFC Eu acho que o Url é insensível a maiúsculas e minúsculas, mas eu não sei o que isso significa?