Como verificar se os daemons do Hadoop estão em execução?

O que são comandos simples para verificar se os daemons do Hadoop estão em execução?

Por exemplo, se eu estou tentando descobrir por que o HDFS não está configurado corretamente, eu quero saber uma maneira de verificar se o namemonode / datanode / jobtracker / tasktracker está sendo executado nesta máquina.

Existe alguma maneira de verificar rápido sem olhar para logs ou usando ps (no Linux)?