Estou tentando obter um div com um botão ao lado de um div pai. Como isso:

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|relative  |
|          |
|          |
|          |_______
|          | fixed |
|          |_______|
|          |
|          |
|__________|

O div fixo tem que ser corrigido durante a rolagem, mas a todo momento próximo ao pai e não abaixo ou acima de seu pai.

Talvez alguém conheça uma solução para esse problema. Por favor deixe-me saber.