Atualize dinamicamente uma tabela usando o javascript

Eu tenho uma página onde eu envio um pedido de ajax para um servidor. Há uma tabela na página que exibe alguns dados. O servidor retorna um objeto json que é uma lista de objetos e não contém nenhum layout para a página.

Eu quero atualizar apenas a tabelalinhas por retornou json. Como posso fazer isso sem usar bibliotecas de terceiros e usando apenas jquery? Eu só quero uma idéia aproximada e exemplo.