O programa que estou trabalhando agora équase feito, mas não estou muito satisfeito com o resultado. Usando o algoritmo Canny, consegui obter um claro contorno do objeto, mas o programa tem algum problema para reconhecer o contorno e desenhar o contorno com uma linha vermelha. O programa:

void setwindowSettings(){
    namedWindow("Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    createTrackbar("LowerC", "Contours", &lowerC, 255, NULL);
    createTrackbar("UpperC", "Contours", &upperC, 255, NULL);
}

void wait(void)
{
    long t=30000000;
    while(t--);
}

int main(void)
{
VideoCapture cap(0); // open the default camera
if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
    return -1;

Mat frame,foreground,image;
double pt1, pt2, area;
Rect rect;
int i;

vector<vector<Point> > contours;
vector<vector<Point> > largest_contours;

namedWindow("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
setwindowSettings();

while(1){
    cap >> frame; // get a new frame from camera
    if( frame.empty() )
            break;
    image=frame.clone();

    cvtColor(image,foreground,CV_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(foreground,foreground,Size(9,11),0,0);
    Canny(foreground,foreground,lowerC,upperC,3);

    findContours(foreground,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  

    if(contours.empty())
        continue;

    double largest_area = 0;

    for( i= 0; i < contours.size(); i++){  // get the largest contour
        area = fabs(contourArea(contours[i]));
        if(area >= largest_area){
            largest_area = area;
            largest_contours.clear(); 
            largest_contours.push_back(contours[i]);
        }
    }

    if(largest_area>=3000){   // draw the largest contour if exceeded minimum largest area 
        drawContours(image,largest_contours,-1,Scalar(0,0,255),2);
        printf("area = %.f\n",largest_area);
    }

    wait();

    imshow( "Capture",image );
    imshow("Contours",foreground);

    if(waitKey(30) >= 0) break;
}
// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
return 0;
}

Resumo do programa:

Obter imagens da câmeraFiltração de ruído (Converta em cinza → desfoque → Canny)Encontre contornosEncontre o maior contorno e sua área na imagem aka o objetoDesenhe uma linha vermelha ao redor do objeto e imprima a maior áreaEnxague e repita

E os resultados:

Raramente eu tenho o que quero; Contorno detectado, linha vermelha desenhada (UM BOM):

... e geralmente eu tenho isso; Nenhum contorno detectado, não a linha vermelha (MAU):

As chances de obter oUM BOM são sobre1/20 o que não é muito bom. Além disso, a linha do contorno do objetoContours a tela piscará quando a linha vermelha aparecer ao redor do objeto (veja a foto GOOD ONE). Estou usando um dos meus objetos (uma pequena caixa quadrada preta) para esta pergunta, mas observe que o objetivo principal deste programa de detecção de objetos épara detectar o objeto, independentemente de sua forma ou cor.

Então minhas perguntas são:

Por que eu ainda fico com o BAD ONES apesar do contorno ser tão claro quanto o dia?Alguém pode compartilhar uma idéia melhor sobre como melhorar a detecção de contorno? (ou seja, melhor algoritmo de desfoque)Como evitar que a linha do contorno pisque quando a linha vermelha é desenhada ao redor do objeto?

EDITAR: Acabei de descobrir que a linha do contorno piscando não é por causa da linha vermelha desenhada em volta deledrawContoursouline função), mas acontece depois que o maior contorno é detectadofindContours função e calculado como o maior contorno.

Para pergunta sobre não. 3 cliqueAQUI. VIDEO AQUI, CLIQUE !!!

Desde já, obrigado.

PS: Estou usando o OpenCV 2.4.3 no Ms Visual C ++ 2010 Exp.