API da Web do ASP.NET obtém lista de filhos (recursos hierárquicos)

Eu tenho o seguinte esquema de descanso que gostaria de implementar usando o ASP.NET Web Api:

http://mydomain/api/students
http://mydomain/api/students/s123
http://mydomain/api/students/s123/classes
http://mydomain/api/students/s123/classes/c456

Eu tenho os dois primeiros links funcionando corretamente usando o ApiController e os dois métodos a seguir:

public class StudentsController : ApiController {
  // GET api/students
  public IEnumerable<Student> GetStudents() {  
  }

  // GET api/students/5
  public IEnumerable<Student> GetStudent(string id) {  
  }
}

Neste mesmo controlador, (ou eu preciso de um controlador diferente chamado ClassesController?), Como eu iria implementar os dois últimos links? Além disso, como seria o roteamento para a parte de 'classes' (se necessário)?

Aqui está o meu WebApiConfig (que eu gostaria de manter como dinâmico, em vez de codificar a rota para as / classes, se possível:

config.Routes.MapHttpRoute(
  name: "DefaultApi",
  routeTemplate: "api/{controller}/{id}",
  defaults: new { id = RouteParameter.Optional }
);   

// EDIT - I'm getting 404's when trying to use this
context.Routes.MapHttpRoute(
  name: "JobsApi",
  routeTemplate: this.AreaName + "/Students/{id}/Classes/{classId}",
  defaults: new { classId = RouteParameter.Optional }
);   

EDIT Aqui está o meu recém-criado ClassesController:

public class ClassesController : ApiController {
  // GET api/classes
  public IEnumerable<TheClass> Get(string id) {    
      return null;
  }
}

Estou recebendo erros 404 ao tentar acessar este URL:

http://mydomain/api/students/s123/classes