biblioteca que identifica imagens semelhantes

Eu quero determinar como duas imagens são semelhantes. As imagens podem ter sido dimensionadas, recortadas, etc., portanto, uma simples comparação de pixels não funcionará.

Eu dei uma olhada e há muitos trabalhos acadêmicos sobre este tópico, mas eles não divulgam seu código. Então, você conhece uma biblioteca lançada que pode comparar imagens (para Linux e Windows)?

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