Mesclar vários cv :: Mat?

Basicamente eu tenho 3 mat assim:

Mat descriptors1
Mat descriptors2
Mat descriptors3

Onde cada descritor foi carregado assim:

extractor->compute( object, kp, descriptors );

Como eu poderia juntar em um único Mat todos os descritores (acrescentar um tapete ao outro)?

Exemplo:

Mat fullDesc = descriptors1 + descriptors2 + descriptors3;

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