Por que precisamos do Hadoop ssh sem senha?

AFAIK, ssh sem senha é necessário para que o nó mestre possa iniciar os processos daemon em cada nó escravo. Além disso, existe algum uso de ssh sem senha para a operação do Hadoop?

Como os frascos de código de usuário e os fragmentos de dados são transferidos entre os nós escravos? Eu quero saber o mecanismo e o protocolo usado.

O SSH sem senha deve ser configurado somente para os pares mestre-escravo ou até para os escravos?

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