Eu quero compor um número de imagens em uma única janela no openCV. Eu tinha encontrado eu poderia criar um ROI em uma imagem e copiar outra imagem colorida para esta área sem quaisquer problemas.

Mudar a imagem de origem para uma imagem que eu tinha realizado algum processamento não funcionou.

Eventualmente eu descobri que eu tinha convertido a imagem src para escala de cinza e que, ao usar o método copyTo, ele não copiava nada.

Eu respondi a esta pergunta com minha solução básica que só serve para tons de cinza para colorir. Se você usar outros tipos de imagem do Mat, terá que realizar os testes e conversões adicionais.