Struts2 Exibir arquivo pdf em jsp

Minha exigência é criar um arquivo pdf de relatório dinâmico com alguns dados do banco de dados que estou fazendo usando o iText. Agora, quero exibir este arquivo PDF em linha na página da Web juntamente com o menu, cabeçalho, rodapé, etc.

Então, se o usuário tiver algum visualizador de pdf então este pdf deverá ser exibido na máquina do usuário com opção de impressão para imprimir esse pdf.

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