Erro de INSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARY no Android

Quando estou tentando executar um aplicativo para Android que usa a API do Google, recebo o seguinte erro

[2009-07-11 11:46:43 - FirstMapView] Erro de instalação: INSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARY
[2009-07-11 11:46:43 - FirstMapView] Por favor, verifique a saída do logcat para mais detalhes.
[2009-07-11 11:46:44 - FirstMapView] Lançamento cancelado!

Alguém pode me ajudar a resolver esse erro?

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