Loop para Android

Eu tenho o seguinte código...

String t = " "; 
for(int l=0; l<=5; l++){
    t = "Num: " + l + "\n";
}

VarPrueba.setText(t);

Eu estou querendo percorrer um conjunto de números e gerar umString que lista todos eles no final. A saída deve ser algo assim ...

1
2
3
4
5

Alguém poderia me ajudar a entender como corrigir meu código?

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