tamanho do array NumPy

Existe um equivalente ao MATLAB

 size()

comando em Numpy?

No MATLAB,

>>> a = zeros(2,5)
 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0
>>> size(a)
 2 5

Em Python,

>>> a = zeros((2,5))
>>> 
array([[ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.,  0.,  0.]])

>>> ?????