Testando vários dispositivos Android em uma máquina

Eu tenho dois dispositivos Android diferentes conectados à mesma máquina. O que eu gostaria de fazer é segmentar cada dispositivo e executar um teste nele separadamente.

Infelizmente, parece que preciso desconectar um dos dispositivos para executar o teste a cada vez, porque, se não, recebo o seguinte erro:

error: more than one device and emulator

Alguém sabe de uma solução alternativa para esse problema, para que eu possa simplesmente manter os dois dispositivos conectados e executar meus testes?

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