Calcular as diferenças entre as linhas mais rapidamente do que um loop for?

Eu tenho um conjunto de dados que se parece com isso:

ID   |   DATE    | SCORE
-------------------------
123  |  1/15/10  |  10
123  |  1/1/10   |  15
124  |  3/5/10   |  20
124  |  1/5/10   |  30
...

Então, para carregar o snippet acima como um quadro de dados, o código é:

id<-c(123,123,124,124)
date<-as.Date(c('2010-01-15','2010-01-01','2010-03-05','2010-01-05'))
score<-c(10,15,20,30)
data<-data.frame(id,date,score)


Estou tentando adicionar uma coluna que calcula os "dias desde o último registro para esse ID".

Agora eu estou usando um loop FOR que é algo como isto:

data$dayssincelast <- rep(NA, nrow(data))
for(i in 2:nrow(data)) {
  if(data$id[i] == data$id[i-1]) 
    data$dayssincelast[i] <- data$date[i] - data$date[i-1]
}


Existe uma maneira mais rápida de fazer isso? (Eu olhei um pouco para APPLY, mas não consigo descobrir uma solução além de um loop FOR.)

Desde já, obrigado!

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