Determinar o nível de aninhamento em R?

Existe uma maneira fácil (ou seja, uma função) para determinar o nível de aninhamento na lista? Eu sei que temstr que pode ser usado para obter essa informação. Mas há algo que simplesmente devolva o resultado? E eu posso usar essa função para obter os nomes de todos os níveis de alist (recursivamente)?

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