Suporte XPath em Xerces-C

Eu estou apoiando um aplicativo C ++ legado que usa Xerces-C para análise XML. Eu fui estragado por .Net e estou acostumado a usar o XPath para selecionar nós de uma árvore DOM.

Existe alguma maneira de obter acesso algumas funcionalidades XPath limitadas no Xerces-C? Eu estou procurando por algo como selectNodes ("/ for / bar / baz"). Eu poderia fazer isso manualmente, mas XPath é tão bom em comparação.

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