Remover linhas com índices duplicados (Pandas DataFrame e TimeSeries)

Estou lendo alguns dados meteorológicos automatizados da web. As observações ocorrem a cada 5 minutos e são compiladas em arquivos mensais para cada estação meteorológica. Quando termino de analisar um arquivo, o DataFrame se parece com algo assim:

                      Sta  Precip1hr  Precip5min  Temp  DewPnt  WindSpd  WindDir  AtmPress
Date                                                                                      
2001-01-01 00:00:00  KPDX          0           0     4       3        0        0     30.31
2001-01-01 00:05:00  KPDX          0           0     4       3        0        0     30.30
2001-01-01 00:10:00  KPDX          0           0     4       3        4       80     30.30
2001-01-01 00:15:00  KPDX          0           0     3       2        5       90     30.30
2001-01-01 00:20:00  KPDX          0           0     3       2       10      110     30.28

O problema que estou tendo é que às vezes um cientista volta e corrige observações - não editando as linhas erradas, mas anexando uma linha duplicada ao final de um arquivo. Um exemplo simples de tal caso é ilustrado abaixo:

import pandas 
import datetime
startdate = datetime.datetime(2001, 1, 1, 0, 0)
enddate = datetime.datetime(2001, 1, 1, 5, 0)
index = pandas.DatetimeIndex(start=startdate, end=enddate, freq='H')
data1 = {'A' : range(6), 'B' : range(6)}
data2 = {'A' : [20, -30, 40], 'B' : [-50, 60, -70]}
df1 = pandas.DataFrame(data=data1, index=index)
df2 = pandas.DataFrame(data=data2, index=index[:3])
df3 = df2.append(df1)
df3
                       A   B
2001-01-01 00:00:00   20 -50
2001-01-01 01:00:00  -30  60
2001-01-01 02:00:00   40 -70
2001-01-01 03:00:00    3   3
2001-01-01 04:00:00    4   4
2001-01-01 05:00:00    5   5
2001-01-01 00:00:00    0   0
2001-01-01 01:00:00    1   1
2001-01-01 02:00:00    2   2

E então eu precisodf3 tornar-se evenutally:

                       A   B
2001-01-01 00:00:00    0   0
2001-01-01 01:00:00    1   1
2001-01-01 02:00:00    2   2
2001-01-01 03:00:00    3   3
2001-01-01 04:00:00    4   4
2001-01-01 05:00:00    5   5

Eu pensei que adicionar uma coluna de números de linha (df3['rownum'] = range(df3.shape[0])me ajudaria a selecionar a linha mais abaixo para qualquer valor doDatetimeIndex, mas eu estou preso em descobrir ogroup_by oupivot (ou ???) declarações para fazer esse trabalho.