Como posso fazer uma instrução UPDATE com JOIN no SQL?

Eu preciso atualizar esta tabela emSQL Server 2005 com dados de sua tabela 'pai', veja abaixo:

venda

id (int)
udid (int)
assid (int)

ud

id  (int)
assid  (int)

sale.assid contém o valor correto para atualizarud.assid.

Qual consulta fará isso? Estou pensando em umjoin mas não tenho certeza se é possível.