Gostaria de exportar os rótulos de página armazenados em alguns documentos PDF para facilitar a análise. Eu sei que eu poderia cavar o documento PDF depois de tê-lo convertido comqpdf, mas isso parece um exagero.

Não existe uma ferramenta de linha de comando que simplesmente imprima o rótulo da página para cada página (ou junto com outros meta-dados)? Eu sei que PDFSpy irá exportar o rótulo, mas $ 300 não é uma opção, de preferência a solução deve ser livre.